ASTEC
Skontaktuj się z nami — wyślij zapytanie

RTLS: Sprzęt - rodzaje sensorów

Kolejnym istotnym do omówienia elementem RTLS są sensory, które odbierają wysyłane przez etykiety impulsy ultraszerokopasmowe (UWB). Sensory wyposażone są w antenę macierzową i zapewniają bardzo wysoką dokładność pomiaru położenia etykiety w 3D, nawet do 15 cm. W tym przypadku wykorzystywane są dwa typy informacji tj. kąt propagacji sygnału (AoA - Angle of Arrival), czyli kolokwialnie mówiąc kąt pod jakim sensor "widzi" daną etykietę. Drugim źródłem informacji jest różnica czasowa propagacji sygnału (TDoA – Time-Difference-of-Arrival). Sensory po prostu wymieniają się danymi o czasie otrzymania sygnału od nadzorowanego obiektu.

Ze względu na czułość pomiaru bardzo ważna jest odpowiednia kalibracja sensorów, z punktu widzenia ich położenia w nadzorowanej strefie. Istotą prawidłowej lokalizacji jest też to, aby każdy punkt (a docelowo etykieta) na obszarze był widziany przez przynajmniej dwa sensory. Nie jest to łatwe w środowiskach pełnym przeszkód, przesłonięć i elementów metalowych, które mają znaczący wpływ na propagację sygnału UWB. Optymalna liczba sensorów w każdej strefie wynosi więc od czterech do ośmiu. Z kolei zasięg ich działania to około 50-60 metrów, ale z racji komórkowej struktury systemu obszar, w którym obiekt może być "śledzony" jest praktycznie nieograniczony.

Podobnie jak wśród etykiet, także sensory możemy podzielić na kilka typów, głównie z punktu widzenia stopnia ochrony IP a także funkcjonalności. Urządzenia przewidziane do pracy w obszarze otwartym lub w środowiskach niebezpiecznych są zabezpieczone specjalnymi osłonami, które redukują wpływ czynników szkodliwych i warunków atmosferycznych. Ciekawym sensorem jest Fixed Detector, który wykorzystywany jest w lokalizacji strefowej. Jego zadaniem jest odbieranie informacji identyfikacyjnych od etykiet a dzięki zewnętrznej antenie kształtowanie nadzorowanej strefy. W grupie sensorów lokalizacji strefowej wyróżniamy także USB Detector, który jest sensorem przenośnym. W tym przypadku nadzorowana strefa ma kształt dookólny.

Podsumowując temat sensorów warto wspomnieć o komunikacji pomiędzy tymi urządzeniami a systemem IT, która odbywa się poprzez sieć Ethernet lub wi-fi. Zasilanie urządzeń zapewnia wspomniana sieć (PoE) lub osobne zasilacze. Ponadto jak już wspomniano sensory komunikują się pomiędzy sobą wymieniając informacje, w tym te najważniejsze związane z synchronizacją czasową. Okablowanie zapewniają w tym przypadku standardowe kable typu Ethernet Cat5. W standardowej instalacji systemu RTLS informacje czasowe są przesyłane innym kablem niż dane systemowe, lecz w przypadkach gdy takie okablowanie jest utrudnione korzysta się z urządzenia Network and Timing Combiner (oba rodzaje komunikacji prowadzone są po jednym kablu).


Wróć do:

  1. RTLS - Systemy Lokalizacji Czasu Rzeczywistego